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“光华一号”除了在外形上与人类相近外,其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型,可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身,能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍,“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情,让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能,研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制,采用多层次协调的激励算法,使得感知和行为更加拟人化和精细化,形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍,目前,这款机器人还处于实验室研发阶段,准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试,并不断优化护理功能,确保动作更加安全、精准、柔和,比如:把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露,他们计划今年底推出一款试验品,明年尝试小量产业化推广。

🚘(撰稿:通丽永)

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    • 江秋友🌚LV0六年级
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      03版要闻 - 上海合作组织成员国元首理事会关于睦邻互信和伙伴关系原则的声明✨
      2024/07/07   来自梅河口
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      中国男排3比0埃及男排😱
      2024/07/07   来自淄博
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    • 仲孙鹏琛😪LV9幼儿园
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      2024/07/07   来自贵阳
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    • 江群友LV0大学三年级
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      2024/07/07   来自哈密
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    • 张薇萍⛓⛇LV8大学三年级
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      2024/07/07   来自公主岭
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    • 文凡风LV3大学四年级
      7楼
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      2024/07/07   来自嘉兴
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